過(guò)去幾年，商用車自動(dòng)駕駛已經(jīng)在港口、礦山等封閉場(chǎng)景得到批量應(yīng)用，然而干線物流這樣的半開(kāi)放場(chǎng)景還未取得更大進(jìn)展。商用車自動(dòng)駕駛到底達(dá)到什么水準(zhǔn)？前不久開(kāi)啟的一場(chǎng)智能駕駛比賽給了我們答案。
11月24-25日，2023全國(guó)智能駕駛測(cè)試賽(華中賽區(qū)及總決賽)在武漢舉辦。來(lái)自全國(guó)智能駕駛領(lǐng)域明星車型會(huì)師中國(guó)車谷，集中展示最前沿的創(chuàng)新成果和最硬核的智能駕駛技術(shù)。東風(fēng)柳汽乘龍攜旗下乘龍H7牽引車出戰(zhàn)自動(dòng)駕駛組比賽，憑借優(yōu)異的表現(xiàn)榮獲“年度智能駕駛創(chuàng)新獎(jiǎng)”，展現(xiàn)了東風(fēng)柳汽在商用車干線物流自動(dòng)駕駛方面的最新成果。
作為世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)的重要配套活動(dòng)，全國(guó)智能駕駛測(cè)試賽已經(jīng)連續(xù)舉辦三年。今年的賽事，由中國(guó)工程院士孫逢春等14位國(guó)內(nèi)頂尖專家學(xué)者對(duì)智能駕駛領(lǐng)域前沿科技和車型進(jìn)行權(quán)威、專業(yè)的實(shí)況測(cè)試評(píng)比。在為期2天的賽程里，共有374支參賽隊(duì)伍進(jìn)行了30個(gè)測(cè)試項(xiàng)目的角逐。
此次自動(dòng)駕駛專項(xiàng)賽以高架道路為核心場(chǎng)景，從出發(fā)點(diǎn)發(fā)車后，途徑收費(fèi)站、匝道、盤橋、高速主路、橋下通行、收費(fèi)站到達(dá)終點(diǎn)，共計(jì)9個(gè)場(chǎng)景，涵蓋換道、跟車、超車等多種情形，完整模擬了整個(gè)高速駕駛的全過(guò)程。車輛行駛?cè)滩辉试S人工干預(yù)，裁判員全程跟車，如實(shí)記錄車輛在自動(dòng)駕駛狀態(tài)下的表現(xiàn)，自動(dòng)駕駛究竟水準(zhǔn)如何，可謂一覽無(wú)余。
本次參賽的乘龍H7車型搭載了商用車L2+智能駕駛平臺(tái)——乘龍領(lǐng)航2.0，能夠在高速道路場(chǎng)景下，實(shí)現(xiàn)自主巡航、車道居中保持、自主變道超車、輕微避讓等L2+級(jí)別高階輔助駕駛功能，另外還可根據(jù)前方車輛、道路坡、限速標(biāo)志、彎道等約束條件，實(shí)現(xiàn)縱向運(yùn)動(dòng)的最優(yōu)控制，以保證車輛以最優(yōu)節(jié)油扭矩行駛，實(shí)現(xiàn)預(yù)見(jiàn)性自適應(yīng)巡航（PACC）功能。
在自動(dòng)駕駛專項(xiàng)賽（高架路段)的九個(gè)測(cè)試場(chǎng)景中，乘龍H7智能重卡在全程無(wú)人接管的狀態(tài)下展現(xiàn)出色的性能。在超車場(chǎng)景中，它能夠準(zhǔn)確感知周圍路況，做出安全超車決策和平順的變道規(guī)劃，使整個(gè)超車過(guò)程安全舒適。
在進(jìn)出匝道的場(chǎng)景中，H7展現(xiàn)了出色的自動(dòng)駕駛能力，能夠自動(dòng)識(shí)別匝道和主路，根據(jù)導(dǎo)航路線能夠自主進(jìn)出匝道。
即便是在曲率很大的盤橋行駛場(chǎng)景中，H7也有著不錯(cuò)的智能駕駛表現(xiàn)，車輛能夠保持不壓線且平穩(wěn)的度過(guò)盤橋。
乘龍H7成功完成了全部考核任務(wù)，展現(xiàn)了車輛的智能性、安全性、穩(wěn)定性，贏得了在場(chǎng)專家和裁判的一致好評(píng)。這一結(jié)果為東風(fēng)柳汽在自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域的卓越表現(xiàn)提供了有力的佐證，也成為量產(chǎn)型重卡智能駕駛的優(yōu)秀范例。
據(jù)了解，前不久乘龍H7智能線控底盤牽引車已批量交付，用于順豐、福佑等物流企業(yè)開(kāi)展智駕物流運(yùn)輸業(yè)務(wù)。隨著東風(fēng)柳汽在智能駕駛領(lǐng)域的進(jìn)一步推進(jìn)，將助力行業(yè)加速實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)途干線“雙駕駛員變單駕駛員”運(yùn)營(yíng)模式，干線物流智駕新時(shí)代也將有望全面開(kāi)啟。 |
